Wersja 1.00 - Pierwsza oficjalna wersja Wersja 2.00 - Pierwsza wersja z Bootloaderem 1.01 Wersja 2.02 - Jesli pusty text użyty z komendą "gprs user" to pusty tekst zapamiętany - Jesli pusty text użyty z komendą "gprs password" to pusty tekst zapamiętany Wersja 2.03 - Dodano komendę 'adc data' - Zmieniono nazwę projektu na TachoTerminal GPRS Wersja 2.04 - Obniżono minimalne napięcie V_USB_Detect do 4.3V dla ładowania baterii Wersja 2.05 Zmieniono funckjonalność dla diod LED - LED[0] - sygnalizuje zasilanie - LED[1] - sygnalizuje odczyt karty kierowcy i wykorzystanie karty SD Wersja 2.06 - Poprawiono odczyt karty kierowcy Wersja 2.07 - Poprawiono odczyt kart i możliwy jest teraz odczyt kart hispańskich i portugalskich Wersja 2.08.102 - Usunęto zawieszanie się urządzenia podczas wysyłania danych za pomocą modemu GPRS Wersja 2.09.108 - Poprawiono odczyt karty kierowcy