Wersja 1.00 - Pierwsza oficjalna wersja Wersja 2.00 - Pierwsza wersja z Bootloaderem 1.01 Wersja 2.02 - Jesli pusty text użyty z komendą "gprs user" to pusty tekst zapamiętany - Jesli pusty text użyty z komendą "gprs password" to pusty tekst zapamiętany Release 2.03 - Dodano komendę 'adc data' - Zmieniono nazwę projektu na TachoTerminal GPRS Release 2.04 - Obniżono minimalne napięcie V_USB_Detect do 4.3V dla ładowania baterii Release 2.05 Zmieniono funckjonalność dla diod LED - LED[0] - sygnalizuje zasilanie - LED[1] - sygnalizuje odczyt karty kierowcy i wykorzystanie karty SD Release 3.00.90 - Uaktualniono bootloader do 2.0.19 - Poprawiono odczyt karty kierowcy - Wersja firmware ma teraz 3 pola Release 3.01.101 - Poprawiono odczyt kart i możliwy jest teraz odczyt kart hispańskich i portugalskich Release 3.02.103 - Usunięto zawieszanie się urządzenia podczas wysyłania danych za pomocą modemu GPRS Release 3.03.106 - Poprawiono odczyt karty kierowcy